Kan ik met terugwerkende kracht nog (een deel van de) kinderalimentatie opeisen?

Mijn vraag.
Mijn ex heeft nooit kinderalimentatie willen betalen of er over willen praten met een advocaat of mediator. Hij ging dan met van alles dreigen. Uit angst heb ik dat nooit doorgezet. Uit angst voor een vechtscheiding of erger. We zijn in 2009 uit elkaar gegaan. Ik ben eugenlijk gevlucht, maar had wel co ouderschap geregeld, om hem te passiviseren. Hij was heel erg op de kinderen. Daarvoor zijn we wel bij een mediator geweest. Voor een ouderschapsplan, maar de financiele paragraaf wilde hij niet maken. Hij wilde ook geen boedelscheiding etcera (jij moest toch zo nodig weg). Ik ging weg omdat er sprake was van veel geweld, fysiek en emotioneel. We hebben 2 kinderen. Hij had een vaste baan, ik was zzper. Hij verdiende aktijd 2x zoveel dan ik. Hij wilde ook het huis (samen gekocht) niet uit en ik betaalde 2 jaar lang de helft van de vaste lasten van ons gezamenlijke huis én een huurhuis. Daar wilde hij ook niet aan meebetalen. Ik heb laten uitrekenem dat ik ondanks co ouderschap recht had op ongeveer 300 euro aan kinderalimentatie. Kan ik daar nog een deel van opeisen? Hoe moet dat dan? Ik zou het graag aan mijn kinderen willen schenjen. De oudste us nu 21, de jongste 16