Hoe regel ik overdracht eigen woning?

ik heb een eigen huis alleen op mijn naam en ook de hypotheek , ik heb een vriendin al 15 jaar en woont bij mij als samenwonend. fiscaal niet gebonden.
ik heb eigen zaak en zij is in loondienst.
als mij iets overkomt wil ik dat mijn vriendin het huis overneemt , zodat zij niet op straat komt te staan.
hoe kan ik dat regelen en zo goedkoop mogelijk?