Zonnepanelen buren over erfgrens verwijderen?

Vorig jaar hebben mijn buren zonnepanelen laten installeren. Dit jaar heb ik zelf zonnepanelen laten installeren en kwam tot de conclusie dat de panelen van mijn buren over de erfgrens liggen. (schatting 30 cm over de erfgrens). De buren hebben hier nooit iets over gezegd.
Omdat ik minder panelen heb, heb ik hier bij de installatie geen last/ruimtegebrek ondervonden. Echter denk ik dat dit toch een waardevermindering van mijn huis is (bijplaatsen van panelen is niet/beperkter mogelijk). Daarnaast kan er een aansprakelijkheidsprobleem ontstaan in geval van bv lekkage of brand.

Moet ik eisen dat ze deze panelen verwijderen? Wat denk ik betekent dat eerst alles eraf moet vanwege de rails waar ze op liggen. Een vergoeding eisen? De relatie met mijn buren is erg moeizaam en vind het erg lastig wat ik nu moet doen.