Zonder advocaat in beroep tegen beslissing gezag en omgang?

Ik wil in beroep gaan tegen een beschikking over de zorgregeling bij co-ouderschap. Ik heb de zitting zonder advocaat gedaan. Kan ik ook zonder advocaat in beroep gaan? Het gaat om slechts 1 van meerdere besluiten van de rechter. En hoe moet ik dat doen?