Wonen op een motorjacht

Ik wil graag een motorjacht gaan kopen en een plek nemen in een jachthaven. Ik wil mijn huis dan aan de kant doen en een brievenadres nemen.
Mag ik dan ook op de boot gaan wonen in de haven? En van tijd tot tijd gaan rondvaren door Nederland?
Ik ben zelf al aan het zoeken geweest op internet en kan er eigenlijk niets over vinden. Wat ik wel kon vinden is dat er wel degelijk mensen zijn die op een boot in een haven wonen met toestemming van de haven. Maar wettelijk gezien kan ik er niets over vinden. Wel dat je overal waar het toelaat en je het overige scheepvaart niet hindert je voor anker mag en overnachten, maar er staat dan weer niet bij hoe lang.