Wijziging ouderschapsplan?

Ik ben sinds een paar maanden gescheiden en vorig jaar december hebben we een ouderschapsplan gemaakt waar in staat dat we elk de helft van de tijd onze kinderen hebben. Co ouderschap hebben we afgesproken van week om week. Nu komt mijn ex al vanaf het begin de afspraken niet na. Ik zit op weekgeld en kinderbijslag. Heeft hij nu ook het recht op de helft terwijl de kinderen bijna altijd bij mij zijn op af en toe en nachtje na? Wat kan ik hieraan veranderen zodat ik krijg waar ik recht op heb en dat de kinderen meer stabiliteit krijgen?