Wie heeft recht op auto uit erfenis?

Mijn pas overleden buurvrouw waar ik jaren intensief voor gezorgd heb wilde mij haar oude autootje nalaten. Haar dochter heeft de nalatenschap geaccepteerd en wil mij ook graag het oude autootje nalaten maar de stiefdochter ligt dwars en eist de auto op. De dochter heeft destijds de auto grotendeels voor haar moeder en stiefvader betaald. Mijn buurvrouw heeft de auto na overlijden van haar man aan de (stief)kleinzoon gegeven toen hij emigreerde naar Spanje. Afgelopen januari wilde hij de auto niet meer omdat dat midden in Madrid zeer onpraktisch was. De auto is terug naar NL gereden door de familie en werd teruggegeven aan de buurvrouw, zodat ik weer samen met haar boodschappen kon gaan doen, naar een dokter etc. Het kenteken is toen op naam van de stiefdochter gezet, omdat zij zei dat dat nodig was om een verzekering te kunnen afsluiten, mijn buurvrouw had geen rijbewijs. Wel heeft mijn buurvrouw sindsdien al het onderhoud, apk, wegenbelasting en verzekering direct of indirect betaald.