Wie beheert erfenis in het geval wij beiden zouden overlijden en de kinderen nog minderjarig zijn?

Wij hebben via Rechtspraak.nl de voogdij vastgelegd voor onze kinderen , bij een bevriend echtpaar. We hebben dit niet bij een notaris vastgelegd en hebben geen testament. We zouden hen in zo’n geval niet willen opzadelen met kosten voor de verzorging van de kinderen , en willen vragen wie de erfenis kan beheren. Ook zij? Of onze familie (ouders?) We zouden hem ons geld zeker toevertrouwen, en vragen ons af of we daarvoor iets extra’s moeten regelen. Ook zouden we erop vertrouwen dat onze familie dat met hen zou kunnen afstemmen, wel de vraag natuurlijk dat er ook aan het geld ‘gekomen’ kan worden.
Bij voorbaat dank!