Wettelijke regels auto parkeren op de erfgrens?

Mijn ouders hebben last van de buren (vooral de buurman). Ze zetten onder andere de auto precies op de erfgrens met het pad dat openbaar is of waar recht van overpad is (dat weet ik niet precies). Het is de enige weg naar de straat toe. Zodat het in- en uitrijden van de parkeerruimte naast hun huis lastig is en blijft. Ze moeten bijna een hoek van 90 graden maken in een krappe toe en afrit.
Zijn er wettige regels die aangeven hoeveel afstand de buurman zijn auto moet zetten van de erfgrens die aan de toe- en afrit grenst. Hun parkeerruimte is naast die van mijn ouders. Mijn ouders wonen achterin.