Wat zijn mijn rechten/plichten?

Terwijl ik een uitrit uitga waarbij je over de stoep moet om bij de rijbaan te komen sta ik stil om te zien of ik voorrang moet geven, echter terwijl ik dus stilstond kwamen er van links over die stoep een aantal kinderen aangefietst en eentje botst met zijn fiets tegen mijn auto, met als gevolg een schade aan de auto.
Het is qua uitzicht een zeer onoverzichtelijke hoek ivm met begroeiing van zo'n twee meter hoog.
Vraag is hoe zit dit qua verzekering en wat te doen?