Wat voor soort contract of contructie kan ik beste gebruiken?

Ik heb een fulltime baan en daarnaast werkte ik als oproepkracht bij internationaal transport bedrijf. Aan begin van COVID crisis is contract van rechtswege geëindigd. Ik wil nu bij verschillende bedrijven me aanmelden dat ik beschikbaar ben oproepbaar in overleg. Dit is meer voor mij zelf voor onderhoud van mijn rijvaardigheid. Nu ben ik opzoek naar een juiste contract vorm om dat aan te gaan zowel voor mij als voor een werkgever. Ik wil zelf bepalen of ik wel of niet klus kan aannemen. Dit heeft uiteraard te maken met mijn fulltime baan. Ook wil ik dan dus niet aan verplichte uren dan wel beschikbaar weken voldoen per jaar. Ook vanuit werkgevers oogpunt zoek ik naar flexibele opties zodat zij makkelijker mij contract kunnen geven zonder risico’s. Bedrijf zal altijd kijken naar zijn eigen risico. Ik wil dus goed voorbereid naar een bedrijf kunnen stappen om voorstel neer te leggen zodat wij beide weinig risico lopen. Eerder al gekeken of zzp iets is maar in transport zitten daar hele hoge kosten aan. Dus dat lijkt ook geen optie. Ik hoor graag jullie visie op dit vraagstuk.