Wat te doen met erfenis dochter?

Jongstleden is mijn dochter overleden. Om een lang verhaal kort te maken Ze komt uit een eerder relatie met mijn ex daarin zijn nog 2 kinderen. ( broers van mijn dochter ) Dochter was niet getrouwd of dergelijke.
Nu is mijn vraag hoe zit het met de erfenis. Rekening opzeggen moeten dat de ouders en kinderen tesamen doen. Of alleen de ouders?
Verder onder de erfenis vallen toch ook de spullen van haar toch?
Discussie met zoon omdat slachtofferhulp zegt dat ze de spullen mogen verdelen.