Wat moet ik regelen om te erven van mijn overleden vader?

Mijn vader is met iemand anders getrouwd, nadat hij twee dochters had met mijn moeder. Ik ben de oudste van die dochters. Hij heeft ons allebei erkend vóór zijn huwelijk.
Met zijn gehuwde vrouw heeft hij geen kinderen. Met haar heb ik goed contact en wij hebben vorig jaar samen de begrafenis van mijn vader geregeld.
Zij is onlangs ook heengegaan.
Mijn vader bezat grond en een huis.