Wat kan ik het beste doen bij een burenterreur?

Al een aantal maanden hebben ik en mijn ouders last van onze buren, zo erg dat er sprake is van ernstige inbreuk op de persoonlijke levenssfeer. Er is sprake van intimidatie, discriminatie, bedreigingen en vernieling. Wij kunnen nu bijvoorbeeld niet meer in onze tuin zitten zonder uitgescholden te worden voor "vuile buitenlanders".
Ik heb alle escalerende situaties genoteerd in een dagboek en heb de situaties opgenomen zodat we bewijs hebben. Niet alleen wij hebben last van deze buren maar de buurvrouw daarnaast heeft ook 12 jaar lang problemen gehad met deze problematische buren, zelfs de buurvrouw daarvoor is gaan verhuizen vanwege de problematische buren.
Mijn vraag is wat voor (juridische) stappen kunnen wij nu nemen?