Wat is mijn recht met betrekking tot erfscheiding?

In oktober 2020 hebben wij een woning gekocht. In januari 2021 is de woning van de buren ook verkocht aan een nieuwe eigenaar. Tussen beide tuinen staat een laag hekwerk van gaas. Wij hebben in april 2021 het kadaster gevraagd ons perceel uit te laten meten. Nu blijkt uit de kadastrale meting dat het hekwerk niet op de erfgrens staat maar aan de voorzijde van het perceel ongeveer 0,7 m naar de nieuwe buurman ligt en aan de achterzijde 1,6 m naar de nieuwe buurman. De buurman heeft ongeveer 50 m2 van onze grond in gebruik. Wij hebben de nieuwe buurman gesproken, maar hij is van mening dat hij gekocht heeft wat hij ziet. Het hekwerk staat er al jaren. Het is mij niet bekend hoelang precies. Kunt u aangeven wat onze rechten zijn?