Wat is er nodig om boven en benedenwoning samen te voegen

We hebben 5 jaar geleden een boven woning en een benedenwoning gekocht. De toenmalige eigenaar heeft daarna nog 5 jaar in de benedenwoning gehuurd gewoond en is inmiddels weg. Toen we de woningen kochten stond het notarieel aangemerkt als 1 woning en hebben het ivm financiering notarieel gesplitst. Nu de huurder weg is gegaan willen we graag de benedenwoning betrekken bij de bovenwoning en er dus als het ware 1 woonhuis van maken. Is dit mogelijk? Moet de woning dan weer notarieel ontsplitst worden? Of wat is er precies nodig om dit te realiseren. De woning heeft overigens 2 ingangen en 2 huisnummers. Alvast dank voor uw antwoord.