Wanneer verjaart vordering incasso DUO?

Ik heb 15.7.22 uit het niets een vordering van 21.000 EUR gekregen van ---. Blijkbaar gaat het hierbij om schulden van DUO.
Ik heb in 1999 mijn studie voor fysiotherapie in Nijmegen beëindigd en ben daarna direct naar Duitsland verhuist om daar in Augustus 1999 te gaan werken. Sindsdien woon ik in Duitsland. Van tevoren heb ik de gemeente Beuningen meegedeeld dat ik naar Duitsland verhuis. Dit heb ik tevens nogmaals aangegeven in 2006 toen ik een uittreksel nodig had dat ik niet getrouwd heb in Nederland, vanwege mijn huwelijk 16.09.06 in Duitsland en daarna zelfs in 2020 bij mijn tweede huwelijk.
Nu krijg ik 23 jaar naar beëindiging van mijn studie brieven van het incasso bedrijf ---, terwijl ik deze studieschuld voor mijn vertrek naar Duitsland al had betaald.
Ik heb in de tussentijd nooit andere brieven van DUO of incassobureaus gehad.
Op 15.07.22 en 19.07.22 heb ik telefonisch om uitleg bij --- gevraagd waarom ik de vorderingen heb ontvangen.
Tot nu toe heb ik, ondanks de belofte, geen informatie per e-mail ontvangen.
Mijn vraag is nu; hoe moet ik hierop reageren?
Moet ik een jurist inschakelen? Zijn de vorderingen verjaart?
Ik hoop dat ik van u een antwoord kan krijgen, want op dit moment voel ik en mijn gezin ons zeer vertwijfeld.