Wanneer is er sprake van onrechtmatige hinder door een hond?

Onlangs hebben onze buren aangegeven dat zij last hebben van onze jack russells. De overlast die onze honden zouden met name zitten op de momenten dat wij niet aanwezig zijn. De buren hebben aangegeven dat zij dusdanig veel overlast ervaren dat zij overwegen om verdere stappen tegen ons te nemen. Wij willen de ervaringen van de buren niet bagatelliseren, maar onderschrijven de door hen geschetste ervaringen ook niet. Sinds de uitbraak van de coronacrisis werken wij beiden thuis. Daarnaast studeren wij beide waardoor de momenten dat wij alle vier ( wij zijn een gezin van 4) van huis zijn minimaal zijn. Terugkijkend op de vorige maanden, dan is alleen 1x in de 2 a 3 weken een middag naar onze (schoon)ouders. Wij beschikken over Google Nest camera's en krijgen beiden een melding op onze telefoons als een van de honden blaft. De afgelopen maanden hebben wij bijgehouden wanneer de honden blaffen en dit is veelal op dezelfde momenten; als de deurbel gaat, als ze met de kinderen spelen en als de kinderen thuiskomen van school uit een soort van enthousiasme. Zo ook veelal op de momenten dat wij van huis zijn. Veroorzaken onze honden door het incidenteel blaffen onrechtmatige hinder?