Voorkomen deel grond eigendom van buren?

Wij hebben samen met de buren een schutting geplaatst. Deze staat meer dan volledig op onze grond. De schutting hoeft op zich niet worden verwijderd maar nu heb ik begrepen dat de grond eigendom wordt van de buren als we 20 jaar niets doen. Dat willen we wel voorkomen. Er zijn inmiddels 10 jaar verstreken, maar ik wil voorkomen dat deze 20 jaren worden bereikt. Wat moeten we doen?