Versnelling procedure recht op WIA?

Ik ben al sinds februari 2022 aan het wachten op de beslissing over uw WIA-uitkering. Het UWV heeft heel lang gewacht met mij op te roepen voor het gesprek bij de verzekeringsarts. Ik ben pas in december 2022 op gesprek geweest bij een verzekeringsarts. Bijna 1 jaar na mijn aanvraag !!! Tot nu toe nog geen beslissing. In november heb ik melding gedaan bij UWV dat de beslissing niet op tijd is genomen met als enige reactie dat ik uiteindelijk in dec 2022 werd opgeroepen voor de verzekeringsarts. Op 29 dec 2022 kreeg ik ook een brief waarin UWV aangeeft dat ik recht op vergoeding heb wegens niet op tijd beslissen. Ik vind het goed dat ze deze vergoeding aanbieden maar ik wil graag eindelijk weten of ik wel recht op WIA heb of niet. Dit duurt allemaal zo lang. Is er een gerechtelijke weg om UWV te dwingen om eindelijk te gaan beslissen?