Verrekenen met legaat?

9 maanden voor het overlijden van mijn ouder heeft deze een financiele bijdrage geleverd aan een vriend voor de aanschaf van een auto De auto staat op naam van de vriend. Het was de bedoeling dat ze er samen gebruik van zouden maken, maar omdat de gezondheidstoestand van mijn ouder al snel achteruit ging is het daarvan niet meer gekomen. Nu heeft die vriend ook een legaat toegekend gekregen. Kan en mag de bijdrage aan de auto daarmee verrekend worden? Volgens die vriend moet de bijdrage als een gift worden beschouwd. Maar wij weten zeker dat daarvan geen sprake is.