Verplichting gemeente verhelpen overlast straatlantaarnverlichting?

Voor ons appartementen complex staat een lantaarnpaal precies op hoogte van ons balkon. Hij schijnt hinderlijk onze huiskamer en slaapkamer in en in die van de onderburen. Bovendien belemmert hij vrij uitzicht. We hebben de gemeente gevraagd om een kap aan onze kant, zij geven aan dat dat niet mag van verzekeringsmaatschappijen en volgens het Label Veilig wonen. Klopt dit? Is de gemeente niet verplicht de overlast te verhelpen?