Verplichte betaling bij handtekening aanbod?

Een bedrijf heeft mij gebeld en gezegd dat ik achterstallig ben in mijn betaling van ca 400 E op vermelding van mijn pensioen bv. Ik was overrompeld en heb ja gezegd en ondertekend.
Nu vermoed ik dat ik ben opgelicht en heb nog niet betaald. Wat te doen?