Verklaring eenzijdig opzeggen?

De buren hebben op eigen grond in september 2021 een houten schutting geplaatst met daaraan gepaald drie hoge palen en dwarspalen t.b.v. een pergola. Bedoelde palen steken ver boven de schutting uit. Daar wij vanaf onze dagelijkse zit plek daar zicht op hadden en dat bouwsel onooglijk vonden, plaatsten wij vijf leibomen. Door onwetendheid zijn die geplaatst op plm. 50 cm van de erfgrens. De buren eisten dat wij de leibomen verwijderden. Na overleg mochten ze gehandhaafd blijven mits wij een verklaring gaven waarin wij stelden dat wij schade als gevolg van de leibomen te allen tijde zouden vergoeden. En die verklaring is door ons afgegeven op 8 april 2022.
Doordat er brokken cement aan de fundering van hun schutting bij ons uitkwamen hebben wij die kortgeleden deels weggekapt. Dat heeft helaas geleid tot het verbreken door onze buren van verdere communicatie.
Zij eisen nu: het alsnog verwijderen van de leibomen en het daarmee vervallen zijn van gemaakte afspraken (Onze verklaring).
Kunnen zij die Verklaring nu ter zijde schuiven?