Vergoeding uitbouw buren over erfgrens?

De buren hebben een aanbouw gebouwd en daarbij zijn ze over de erfgrens gegaan. We hebben de uitbouw besproken met hen en de muur zou op de erfscheiding gebouwd worden maar ze hebben eroverheen gebouwd ook hebben ze de waterafvoer via onze tuin gedaan de pijp zit nu voor onze afzuigkap uitgang buiten en hij lekt. Allemaal niet zo netjes dus. We willen graag weten wat we hieraan kunnen doen en of we hier van hun een vergoeding voor moeten krijgen omdat ze in feite een stuk erf hebben ingepikt, wanneer wij nu aan willen bouwen zitten we ook met een probleem. Wij zijn financieel niet in staat om een meting door het kadaster uit te laten voeren en wenden wij ons tot jullie met de vraag of jullie ons hierin kunnen adviseren. Wat zou onze volgende stap moeten zijn?