Vaststellen voogdij grootouder na overlijden ouder?

Mijn dochter van 14 jaar woont bij mij (haar moeder) en gaat na een vechtscheiding, via een omgangsregeling naar haar vader. Als er iets met mij overkomt wil zij niet bij haar vader wonen maar bij mijn moeder. Kan dit en hoe kan ik dat vastleggen? Alvast bedankt voor uw tijd.