Vastlegging overname financiën door bedrijf na overlijden bij notaris

Mijn tante (op leeftijd) wil bij een notaris laten vastleggen dat een organisatie (die daar schijnbaar in gespecialiseerd zijn) na haar overlijden haar financiën overnemen en zorgdragen voor het opruimen van haar huis. Zij leeft niet op goede voet met haar zussen en wil voorkomen dat haar nichtjes (waaronder ikzelf) verantwoordelijk worden voor “het opruimen van haar troep” zoals ze zelf zegt. Ik heb geen verstand van zulke dingen en mijn tante stelt het uit dit te regelen want ze komt er niet toe.
Kunt u mij vertellen hoe zo’n organisatie heet? En hoe je zoiets vastlegt bij de notaris? Of waar ik een heldere uitleg hierover kan vinden? Dat zou erg fijn zijn want ik kom er alleen niet uit.