Vastleggen recht op erfenis bij samenwonen?

Ik heb met mijn partner sinds 19 jaar een samenlevingscontract. Nu willen we dit goed regelen als mijn partner die kostwinner is komt te overlijden. We hebben samen een zoon en een eigen woning op beider naam. Nu verwachten we een erfenis als mijn schoonmoeder komt te overlijden. Hoe kunnen we juridisch goed regelen dat ik ook recht heb op deze erfenis? En hoe regel ik mijn zaken beter dan nu?