Toestemming rechter nodig bij verkoop huis van moeder?

Ik ben bewindvoerder voor mijn moeder. Ik wil haar huis gaan verkopen. Zij zit al 4 jaar in een verpleeghuis en sindsdien staat het huis leeg. Moet ik toestemming van de rechter hebben voor de verkoop? Ik ben voor 50% eigenaar