Toestemming ingetrokken zonnepaneel over erfgrens?

Wij hebben zes maanden geleden zonnepanelen laten plaatsen en vlak voor het plaatsen bleek één paneel 5 cm over de erfgrens te lopen.
Voor het leggen met buurman dit besproken en buurman gaf aan dat dit geen enkel probleem was.
Nu zijn wij zes maanden verder en geeft de buurman plots aan het wel een probleem te vinden ?
Hadden we dit vooraf geweten hadden we het paneel niet laten plaatsen of kleiner exemplaar laten leggen.
Het is ook niet zo dat de buren die 5 cm ( max) nu nodig hebben omdat ze zelf panelen of dakkapel willen plaatsen.
Wat is ons recht na mondelinge overeenkomst ? nu buurman plots toch bezwaar heeft omdat hij boos is over andere kwestie.