Toegestane hoogte vergunningsvrije terrasoverkapping tussenwoning?

Mijn buren hebben een terrasoverkapping gemaakt. Deze is gezet tegen de schutting (ruimte tussen schutting en overkapping ongeveer 10 cm.
Wij wonen in een tussenwoning. Nu lees ik overal dat als je er geen vergunning voor hebt aangevraagd, en ik weet van de gemeente dat dit niet gedaan is, dat deze overkapping niet hoger mag zijn dan 2 meter. Nu is mijn vraag hoe hoog mag een terrasoverkapping zijn die vergunningsvrij gebouwd is bij een tussenwoning?