Tekenen bruikleenovereenkomst gemeente eigen grond?

Wij wonen nu 21 jaar in ons koophuis. 21 jaar geleden kochten we dit huis met tuin aangrenzend aan de openbare weg. Destijds stond er een heg in onze tuin die de begrenzing aangaf. Deze heg hebben wij verwijderd en hiervoor in de plaats een schutting geplaatst. Nu na 21 jaar komt de gemeente met de mededeling dat het laatste stukje tuin ruim 5 vierkante meter volgens het kadaster van de gemeente blijkt te zijn. Wij beroepen ons op verjaring. Nu wil de gemeente een bruikleenovereenkomst opstellen en door ons laten tekenen, deze komt te vervallen als wij ons huis verkopen. De koper, dus nieuwe eigenaar kan dan het stukje grond kopen. Dit zou voor ons voordeliger zijn, omdat wij het stukje grond nu niet hoeven kopen. Maar door de begrenzing van de heg en schutting is het toch in bezit?

Hoe zit dit nou? We zijn toch al eigenaar door verjaring? Of is het slimmer om deze overeenkomst te tekenen en bij de verkoop van het huis in de toekomst het stukje grond erbij te verkopen? Nu geen kosten en bij een eventuele verkoop kosten doorrekenen?