Tegenhouden opeisen woning?

Goedemiddag, Het volgende is het geval. Mijn broer heeft recent zijn woning verkocht en het voorlopig koopcontract is al getekend. Echter komen wij er nu zelf achter dat de woning in het kadaster ook nog op naam staat van zijn ex-vrouw die in 2018 is overleden. Mondeling zijn zij toen overeengekomen dat mijn broer het huis kreeg en zij daar volledig afstand van deed. Hiervan hebben we wel iets op papier staan dat via de arrondissementsrechtbank is opgemaakt, maar wel is ondertekend door mijn broer, maar niet door mijn ex-schoonzus. Nu hebben wij contact kunnen maken met de ex-schoonzus van mijn broer en zij heeft mondeling bevestigd dat het inderdaad zo is dat haar zus volledige afstand heeft gedaan van het huis aan alles aan mijn broer heeft toebedeeld. Alleen dat is nooit vastgelegd in een akte bij de notaris.
Onze verkopende makelaar heeft dit "even" over het hoofd gezien, maar ik kom er dus gisteren zelf achter dat we nu de kans lopen dat zijn ex-schoonzus "als ze kwaad wil" de helft van de opbrengst van de woning op kan eisen. Hoe zouden we dit zo snel mogelijk op kunnen lossen dat wij er zeker van zijn dat zij geen aanspraak gaat maken op de helft van de opbrengst van de woning. Mijn broer heeft vanaf de aankoop van de woning aantoonbaar altijd alle kosten op zich genomen. En ze zijn in 1996 al gescheiden. En zijn ex-vrouw is helaas in 2018 komen te overlijden. Ik hoop dat u een antwoord heeft op mijn vraag.