Studieschuld DUO, verjaart dat na twintig jaar?

Ik heb een oude studie schuld bij DUO. Op 31 december 1999 was mijn studie beëindigd en dus ook mijn studiefinanciering (toen IBG). Ik ben naar de VS verhuisd. Heb contact met DUO gehad maar steeds niet genoeg inkomen. In 2018 kreeg ik bericht van DUO om weer tot betaling over te gaan, of anders. Omdat ik bezwaar had aangetekend en is er best veel tijd verstreken zijn. Voordat ik verder ga met betaling met een nieuwe betalingsregeling met DUO wil ik graag weten hoe het zit met verjaring van studieschuld. Ik lees in 1 van uw reacties hieronder (uit 2014 en 2019) dat een studieschuld bij DUO na twintig jaar verjaart. Klopt dit?