Sollicitatie-, re-integratie- en/of arbeidsplicht ontheffing intrekken

Op dit moment ontvang ik een bijstandsuitkering wegens psychische problematiek. Een jaar geleden is door een onafhankelijke Individueel Psychologisch Onderzoek vastgesteld dat ik een jaar niet kon werken; ook geen vrijwilligerswerk. Op dit moment (een jaar later) begint de uitkering mij te pushen naar werk, en verplichten zij mij om een jobcoach traject te blijven vervolgen (die ik zelf heb aangevraagd, maar er tijdens het traject meer van mij wordt gevraagd dan waar ik toe in staat ben). Nu weet ik dat dat volgens de participatiewet moet; dat je verplicht bent om mee te werken als dit in het behandelplan terecht komt. Mijn vragen zijn nu wanneer de gemeente ontheffing van sollicitatie-, re-integratie- en/of arbeidsplicht, mag intrekken, op welke gronden? En of er ook wetten/artikelen zijn die mij beschermen; dus dat ik bijvoorbeeld recht heb op een objectief medisch onderzoek om mijn (gedeeltelijke) arbeidsongeschiktheid te krijgen? Of zijn er andere wetten/artikelen die mijn situatie kunnen beschermen tegen de participatiewet (wanneer er dus sprake is van arbeidsongeschiktheid die is vast gesteld door een onafhankelijke specialist)?