Schenken bij leven?

Ik ben 67 jaar, heb een dwarslaesie en kapotte nieren. Ik dialyseer thuis in mijn eigen woning dat een WOZ waarde heeft van 310.000 euro.
Ik ben niet getrouwd, heb geen samenlevingscontract en geen kinderen, wel broers en zussen die ik niet wil meenemen in mijn erfenis.
Ik heb een hypotheekschuld van 66.000 euro.
Nu weet ik dat de erfbelasting 40% is en dat komt neer op zo n kleine 100.000 euro. Dit wil ik omzeilen en ik moet nu actie ondernemen.
Het huis nu verkopen is geen optie vanwege de thuisdialyse en ik zit zelf te denken aan op papier schenken bij leven, maar hoe gaat dat in zijn werk?
Kan ik voor zo n 250.000 euro bij leven schenken zonder dat de bank daar moeilijk over gaat doen?