Reiskostenvergoeding bij samen naar werk rijden?

Goedemiddag, 2 werknemers rijden in 1 auto naar het werk toe, in opdracht van ons. Een van de werknemers vind dat de andere niet veilig rijdt en wil daarom zelf met de auto naar het werk komen.
Hoe werkt dit met reiskostenvergoeding? Kunnen we ze dwingen om samen te rijden? Moeten we beide personen nu reiskostenvergoeding geven?