Regels plaatsen zonnepanelen schuin dak rijtjeswoning?

Wij zouden graag zonnepanelen op ons dak willen plaatsen (rijtjes woning). Gezien de beperkte breedte van ons dak en de dimensies van de betreffende zonnepanelen vragen wij ons echter af hoe het precies zit met de erfgrens. Dat de panelen niet over de erfgrens geplaatst worden, is ons wel duidelijk maar zijn er nog meer dingen waar wij rekening mee moeten houden? Zoals bijvoorbeeld hoever we van de erfgrens af moeten zitten? We hebben daar momenteel een discussie over met onze buren, want die beweren namelijk dat dit minimaal 30 cm zou moeten zijn. Is dit juist?