Regeling opstellen zeggenschap zoon?

Mijn ex-partner en ik hebben samen een zoon van inmiddels 11 jaar. Wij hebben beide het ouderlijk gezag over onze zoon. Dit wil ik ook niet per se veranderen, hij is geen gevaar voor zichzelf of mijn kind en bedoelt alles goed. Echter, onze zoon ziet zich geconfronteerd met wat uitdagingen in het leven (ASS, ADHD, Gilles de la Tourette en HB). Dit maakt dat er vaak hulp ingeroepen moet worden van instanties, scholen, therapeuten, CJG / Gemeente etc. Mijn ex is vaak weg voor zijn werk dus de afhandeling hiervan ligt volledig bij mij. Zo heel af en toe laat hij wel zijn gezicht zijn maar het uitzoeken en regelen ligt bij mij. Omdat hij gezag heeft heb ik echter zijn toestemming en handtekening nodig. Deze heeft hij nog niet één keer onthouden. Heel fijn. Maar voor zijn werk is hij vaak weg waardoor het soms erg veel vertraging oplevert om zijn toestemming / handtekening te verkrijgen. Is het mogelijk om, indien hij daarmee instemt, juridisch vast te leggen dat ik bevoegd ben voor beide te beslissen? Ik zou er dan ook voor zijn 'garantie' bij willen vastleggen dat ik de informatieplicht blijf uitvoeren, hij het bezoekrecht en de bezoekregeling zonder wijzigingen behoudt en dat hij alimentatieplichtig blijft. Dus eigenlijk verandert er niets; de beslissingen neem ik al alleen, maar dat het dus niet langer onnodig vertraging oplevert wanneer hij mee moet tekenen. Uiteraard behoudt hij dan het recht om bezwaar te maken tegen mijn beslissing, want het is niet de bedoeling dat hij het gezag zou verliezen. Hij zou nooit akkoord gaan met het verliezen van de zeggenschap over onze zoon, maar mogelijk wel met een regeling waarbij ik hem niet steeds moet lastigvallen met berichten dat hij iets moet mailen / tekenen / doorbellen etc.

Zou zoiets via een notaris te regelen zijn en rechtsgeldig kunnen zijn?