Rechtszaak starten zonder advocaat tegen oud werkgever?

Ik heb een vraag voor u. Ik zou graag zelf een rechtszaak willen starten zonder advocaat. Ik heb eerder hulp ingeschakeld van A., maar ik vind dat zij mij te weinig helpen en het teveel geld kost wat ik inmiddels niet meer kan betalen. Ik wil mijn oud werkgever er niet mee weg laten komen en ik sta voor mijn gevoel heel sterk. Nu wil ik graag weten wat ik moet doen om zelf een rechtszaak te starten, want het gaat om flink wat geld. Zij hebben mij te weinig km vergoeding en geen reisuren betaald 2 jaar lang en hun verweer waarom ze dat niet hebben gedaan is ronduit belachelijk en ik heb meerdere antwoorden op hun verweer die dat ontkrachten. Ook krijg ik van een vorige rechtszaak die ik gewonnen heb en waarin zij mij 2 maanden geen loon hadden betaald nog 50% wettelijke verhoging die ze mij ook nog moeten voldoen. Ik heb toen mijn 2 maanden loon alsnog gehad maar doordat er ook vorderingen zijn afgewezen heb ik wel mijn juridische kosten zelf moeten betalen en ben dus uiteindelijk niks opgeschoten met die rechtszaak. Mede door wat fouten van A. Zou u mij kunnen vertellen hoe ik een rechtszaak kan starten tegen mijn oude werkgever? Ik weet niet of u nog aanvullende informatie nodig hebt, maar als u me in ieder geval kan vertellen of het mogelijk is om zonder advocaat een rechtszaak te starten en wat daar voor nodig is. Dan ben ik heel blij want het kan niet zo zijn dat mijn oud werkgever overal maar mee weg komt. Ik ben door mijn oud werkgever in de financiële problemen gekomen waar ik langzaam aan weer uit klim, maar heb ook een vriendin met ptss die nu helemaal niet meer werkt in verband met stress en enorme last heeft van haar ptss. Kunt u mij alstublieft advies geven over hoe en wat ik moet doen om de rechtszaak toch door te laten gaan?