Rechten in overnemen sociale huurwoning ouders?

Mijn broer en ik wonen al 23 jaar in dezelfde sociale huurwoning als mijn ouders. Mijn ouders willen verhuizen en kleiner gaan wonen. Dat betekent dat wij dan niet mee kunnen. Dit zet ons in een lastige positie. Wij zijn al geruime tijd woningzoekenden, maar op de sociale huurwoningmarkt maken wij geen kans voor de aankomende twee jaar. Kunnen we via dan wel normale of juridische procedure het voor elkaar krijgen om de huurwoning die op naam van mijn ouders staat op die van mij of mijn broer overzetten?