Rechten bij een omgangsregeling?

Dochter van 6, die al jaren moeite heeft om te komen omdat ze graag bij mama wilt blijven Ook vanuit jaloezie van oma(vaders kant) en moeder kind, is er veel gepraat in bijzijn van kind, waardoor dit gedrag is gekomen. Kind wilt ook liever in eigen omgeving zijn. Eerst was omgang vrijdag avond 18:30 ophalen, vervolgens 20 min naar huis rijden en kind al bijna weer naar bed moet. Zondag avond 18:30 weer thuis, kind eet geen avond eten meer want krijg geen hap meer door haar keel want wilt liever bij mama eten en niet meteen naar bed bij mama. Na veel moeite kunnen regelen dat ze nu om 11:00 opgehaald word op zaterdag en zondag 16:00 weer thuis is. kind moet nog steeds wennen want die blijft liefst gewoon in eigen omgeving en eigen bedje..mama is nergens mee eens want die is gesteld op haar gerust zoals ze dat zegt en wilt liefst kind blijven pushen ongeacht dat kind elke dag huilt en zichzelf in slaap huilt en erg ongelukkig is.. Nu gaat mama weer moeilijk doen want na 4 weken vind ze dat dit ook niet werkt omdat kind nog minder wilt komen, en wilt alles weer terug draaien omdat ze zelf ook dingen wilt plannen.. Wat zijn onze rechten? Ik als papa vind het heel erg, maar blijven pushen heeft geen enkel zin, huilt alleen maar waardoor de thuis situatie echt niet fijn is, wilt niks ook geen aandacht van mij(papa). Na 5 jaar wil/kan ik het niet meer aanzien, en vreet deze situatie ontzettend..