Rechten als huisgenoot niet in huurcontract staat?

Ik huur al meer dan 10 jaar een woning en sta als enige in het huurcontract wat toentertijd is afgesloten. Zo'n 6 jaar geleden is een vriend bij mij ingetrokken als huisgenoot. Hij betaalt de helft van de huur en de helft van alle overige vaste lasten. Het originele huurcontract is echter niet gewijzigd toen hij bij mij is ingetrokken, daar sta ik dus nog als enige huurder op. Hij is wel bij de gemeente ingeschreven op dit adres.

Nu mijn financiële situatie wat zekerder is, wil ik graag dat mijn huisgenoot vertrekt en ik als enige in de woning blijf. Wat zijn hier hierbij mijn/zijn rechten? Kan ik hem een redelijk termijn geven om te vertrekken of heb ik dit recht niet omdat hij hier is ingeschreven bij de gemeente en de helft van de lasten betaalt?