Recht op verkoop auto?

Mijn ex vriend heeft de auto die ik nu rijd gekocht, hij heeft de aankoopbon. Sinds vorig jaar zomer hebben we de auto op mijn naam gezet wegens verschillende redenen.
Nu is het zo dat ik deze auto niet kan blijven rijden omdat het teveel geld kost en ik een kleinere auto zou moeten rijden.
Als ik de auto wil verkopen zegt mijn ex vriend dat ik dan een serieus groot probleem heb en ik aan diefstal doe.
Wat zijn mijn rechten? Mag ik de auto verkopen? Of is hij de eigenaar?