Opzeggen huurovereenkomst door eigen gebruik?

Mijn ouders verhuren het huisje naast hun huis. We willen de huurovereenkomst ontbinden, omdat we de verhuurde woning bij de woning van mijn ouders willen betrekken. Mijn vader heeft MS en moet op korte termijn beneden gaan slapen en gaan douchen. We willen een doorgang maken naar de verhuurde woning, zodat daar een ruimte voor mijn vader komt. Mijn moeder wil in hun huis blijven wonen. Is dit voldoende reden voor 'eigen gebruik"?