Oproeping verdachte na ingesteld verzet?

In oktober 2021 heb ik een bekeuring gekregen voor het te snel varen op het Nieuwe Meer bij Amsterdam. Volgens de dienstdoende ambtenaar ging ik 12km/u waar 7,5km/u toegestaan was (dit was overigens niet gemeten met gekalibreerde apparatuur maar vastgesteld aan de hand van de ervaring van de betreffende ambtenaar). Echter, moest ik een andere boot ontwijken die aan de verkeerde kant met veel te hoge snelheid aan het inhalen was en daarbij een dusdanig hoge boeggolf veroorzaakte die mogelijk over de spiegel (achterkant) van onze sloep kon slaan. Met drie jonge kinderen en mijn partner aan boord voelde ik mij genoodzaakt een uitwijk manoeuvre te maken waarbij ik extra snelheid heb gemaakt voor een korte periode. Ik heb daarom bezwaar gemaakt tegen de boete en dit verhaal uitgelegd en daarbij beroep gedaan op artikel 1.05 van het BPR (Binnenvaartpolitieregelement). Samenvattend staat in dit artikel dat van de regels afgeweken mag worden als veiligheid in het geding komt.
Na 2 jaar daar niets over gehoord te hebben van Justitie ben ik nu opgeroepen om eind dit jaar voor de kantonrechter te verschijnen. Is dit niet ontzettend overdreven voor een boete van ongeveer € 100? Kan ik hier verschijnen zonder rechtshulp of is dat slecht voor mijn zaak? Waarom hebben ze niet gewoon een brief gestuurd dat ze het niet eens zijn met mijn bezwaar, dan had ik de boete alsnog betaald. Wat kan ik als maximale “straf” verwachten als ik alsnog niet in het gelijk wordt gesteld? Wordt hier niet buiten proportie met Belastinggeld omgegaan? En hoe kan ik mijn dossier inzien zodat ik mij goed kan voorbereiden?