Mogelijkheden opheffing recht van opstal?

Hallo, we willen een huis kopen uit 1900, waarop een recht van opstal rust voor een oude "onder doorgang of poort" welke aan de zijkant van de benedenwoning loopt naar een achtergelegen straat. Deze straat is echter ook via een normale weg te bereiken. De onder doorgang is afgesloten met een hek en daarmee ook niet toegankelijk voor publiek. De woning ernaast (onder zelfde dak) heeft een raam wat uitkijkt in deze doorgang. Is het mogelijk om dit recht op te heffen en daarmee deze ruimte bij de woning te betrekken? Het raam van de buren zou dan dichtgemaakt worden. wat zou de procedure zijn dit te realiseren.