Mogelijkheden legaat minderjarige verwerpen zonder kantonrechter?

Vanuit een erfenis hebben kleinkinderen een legaat toegewezen gekregen. Mogen de wettelijke vertegenwoordigers deze zomaar verwerpen of moet de kantonrechter hier uitspraak over doen? Moeten beide vertegenwoordigers dit doen of is 1 voldoende?