Moet ik de huurwoning van mijn net overleden vader ontruimen en opleveren?

Mijn broer is overleden. Hij laat 1 dochter (24 jaar) achter en zijn ouders zijn nog in leven. Hij kreeg een uitkering van de sociale dienst. zover wij weten heeft hij geen financieel vermogen. Hij woonde in een huurwoning. De gehele woning is gevuld met rommel en spullen. Op de muren ed. zit geen fatsoenlijk behang op. Zijn dochter die al 3 jaar niet meer bij mijn broer in huis woont maar zelfstandig woont wil de erfenis verwerpen zodat zij niet verantwoordelijk is voor het leeghalen en oplevering van de huurwoning. Kan dat of moeten we dat op een andere manier aanpakken?