Dat ligt er aan of er formeel iets geregeld is over de voogdij over het kind. Als er niets geregeld is, is de moeder de ouder. Nu uw dochter het kind terug wil zal zij niet instemmen met de formele voogdij over het kind. U kunt de rechter vrtagen u de voogdij te geven. Uw vraag is te complex om u via deze site een compleet en goed advies te geven. Ik adviseer u naar het juridisch loket in uw woonplaats te gaan en daar het probleem voor te leggen. Het juridisch loket zal u waarschijnlijk doorverwijzen naar een advocaat.
met vriendelijke groet,

In aanvulling op het bovenstaande. De moeder is sowieso de ouder, tenzij er sprake is van adoptie. Juridisch ouderschap en gezag zijn twee afzonderlijke dingen. Van belang voor beantwoording van deze vraag is of de moeder nog het gezag over het kind heeft of dat u de voogdij over het kind hebt.